- Carte micro:bit V1 ou V2
- Robot Maqueen pour micro:bit
- 3 Piles AAA 1.5V
- Piste pour robot suiveur de ligne
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Creado a partir de Maqueen Part. 3 : Suiveur de ligne avec Micro:bit por Equipe Vittascience
Ce tutoriel permet de contrôler la trajectoire du robot Maqueen en suivant une ligne noire grâce à un émetteur et récepteur infrarouge.
Schéma 1 : Principe de fonctionnement des capteurs Line-R et Line-L dans les 4 cas possible lorsque Maqueen est à proximité d'une bande noire.
Schéma 2 : Actions à effectuer sur les moteurs Droit et Gauche en fonction des valeurs des capteurs à infrarouge.
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