النشاط 15: بناء حاجز آلي ( أدوات Vittascience للمبتدئين)

للتحكم في المدخلات والمخرجات مواقف السيارات ، يتم تشغيل حواجز تلقائية تلقائيًا عند مرور السيارات. 

إليك التوصيل لإنشاء الحاجز التلقائي: 
- قم بتوصيل Shield Grove بموصلات البطاقة. 
- قم بتوصيل المحرك المؤازر ، باستخدام كبل Grove ، بأحد المنافذ المتاحة. سنختار المنفذ D6. ثبت الصليب البلاستيكي (يسمى الدفة) أعلى المحرك المؤازر.
- قم بتوصيل LED بأحد المنافذ المتاحة. سنختار المنفذ D2.
- قم بتوصيل وحدة الموجات فوق الصوتية باستخدام كابل Grove إلى D8.

دعنا ننتقل إلى البرمجة الآن! 

البرنامج الذي سننشئه سيطلق حركة المحرك المؤازر (الحاجز) عندما تصل السيارة أمام المستشعر فوق الصوتي.
سيكون مؤشر LED باللون الأخضر عندما يكون الحاجز مفتوحًا ولون أحمر عند إغلاقه. 

سنستخدم عدة لبنات:
- "إذا ... إذن... غير ذلك..." متوفرة في منطق من خزانة اللبنات. 
- "[مستشعر Grove بالموجات فوق الصوتية] مسافة (سم) D8" ، متوفرة في مجسات، لاسترداد قيمة الوحدة.
- "تحكم في الزاوية [محرك مؤازر] عند ... ° على الدبوس D6" ، متوفر في المشغلات من خزانة اللبنة.
- "عين كافة مؤشرات للون [Neopixel] في جميع مصابيح LED في ... على الدبوس D2" ، متوفر في العرض 




استخدم الواجهة التالية لإنشاء البرنامج: 



قم بتشغيل المحاكي للتحقق من التنفيذ الصحيح لبرنامجك أو تحميله على خريطة. 

أنت تمكنت ؟ ممتاز ، أنت تعرف الآن كيفية برمجة حاجز تلقائي باستخدام لوحة NUCLEO-L476RG! 
اكتشف الأنشطة الأخرى لمجموعة Starter Kit من خلال النقر على الرموز أدناه.