Attività 6 : Misurare una distanza e visualizzare il valore nella consolle seriale (IoT sensors kit)

Il sensore di distanza Time of Flight è un modulo che consente di misurare la distanza tra il sensore e un oggetto fino a 200cm.

Il principio di funzionamento è semplice. Il sensore emette un laser (940nm) invisibile per l’ occhio umano e calcola il tempo che impiegano i fotoni emessi per ritornare al ricettore.
Determina così la distanza che separa il sensore dall’oggetto. L’informazione restituita dal sensore è la
distanza in millimetri o in centimetri

Per misurare la distanza servendosi della scheda NUCLEO-L476RG, si realizza il collegamento seguente:
- Connettere la NUCLEO-Shield ai connettori della scheda.
- Collegare, mediante il cavo Grove, il modulo Time Of Flight ad una delle porte denominate l2C disponibili.
- Connettere la scheda L476RG al PC mediante il cavo mini usb.

Passiamo adesso alla programmazione!

Ci serviremo di due blocchi:- " scrivere nella consolle ", che si trova nella parte Comunicazione della bacheca dei blocchi per gestire la visualizzazione.- " [ Time Of Flight ] distanza in cm", che si trova nella parte Sensori, per rilevare il valore del modulo.

Servirsi dell’interfaccia seguente per programmare il modulo : 


La distanza sarà visualizzata nella consolle, nella parte inferiore dell’interfaccia.



Una volta creato il programma, lo si copia sulla scheda. servendosi del pulsante "Caricare" (vedi Attività 0 : Operazioni iniziali della scheda)

Adesso creeremo un testo per facilitare la lettura all’utente.

Occorre utilizzare il blocco " creare il testo... ... ..." che si trova nella parte Testo della bacheca dei blocchi combinandolo con il blocco ("...") che permette di scrivere.


Ecco un esempio di codice pronto ad essere utilizzato :



Questo codice comprende :
- la visualizzazione di un testo composto dalla parola « Distanza » + il valore del sensore + il simbolo‘cm’.
- una pausa di 1 secondo per facilitare la lettura.

Scarica il programma sulla scheda e lancia la consolle per visualizzare la distanza misurata.


Ci sei riuscito ? Perfetto. Adesso sai programmare il sensore di distanza mediante la tua scheda NUCLEO-L476RG !
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