Attività 5 : Misurare una direzione e visualizzare il valore nella consolle seriale (IoT sensors kit)

Il NUCLEO-IKS01A3 dispone di un modulo MEMS (sistemi micro-elettro-meccanici) per misurare l’ intensità del campo magnetico sui tre assi x,y,z. L’informazione restituita dal sensore è un valore in T (microtesla).

Il sensore essendo molto sensibile, può essere perturbato da elementi che lo circondano, come può esserlo l’ago di una bussola con una calamita.

Per misurare l’intensità del campo magnetico servendosi della scheda NUCLEO-L476RG, si realizza il collegamento seguente:
- Connettere il NUCLEO-IKS01A3 ai connettori della scheda.
-Connettere la scheda L476RG al PC mediante il cavo mini usb.

Passiamo adesso alla programmazione!

Ci serviremo di due blocchi:
- " scrivere nella consolle ", che si trova nella parte Comunicazione della bacheca dei blocchi per gestire la visualizzazione.
- " [Magnetometro LIS2MDL] campo magnetico secondo x ", che si trova nella parte Sensori, per rilevare il valore del modulo.



Servirsi dell’interfaccia seguente per programmare il modulo :



Il valore del campo magnetico sarà visualizzato nella consolle, nella parte inferiore dell’interfaccia.


Una volta creato il programma, lo si copia sulla scheda. servendosi del pulsante "Caricare" (vedi Attività 0 : Operazioni iniziali della scheda)


Ci sei riuscito ? Perfetto. Adesso sai programmare il magnetometro mediante la tua schedaNUCLEO-L476RG !
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