Le automobili sono dotate di radar di retromarcia che si attivano innestando la marcia indietro. I "bip" emessi segnalano la vicinanza con un oggetto non visibile nei retrovisori.

Ecco il collegamento da realizzare per costruire un radar di retromarcia :
- Connettere lo Shield Grove ai connettori della scheda.
- Collegare, servendosi del cavo Grove, il LED ad una delle porte disponibili. Sceglieremo la porta D2.
- Connettere il cicalino alla porta D3 .
- Connettere, mediante il cavo Grove, il modulo ad ultrasuoni a D8.

Passiamo adesso alla programmazione!

Il programma che creeremo misurerà la distanza tra il modulo ad ultrasuoni ed un oggetto, accenderà il LED di un colore definito secondo la distanza ed emetterà un "bip".

Ci serviremo di molti blocchi :
- " se .... allora .... altrimenti se.... allora .... altrimenti se .... allora .... " che si trova nella parte Logica della bacheca dei blocchi .
- " [Sensore ad ultrasuoni Grove] distanza (cm) D8 ", che si trova nella parte Sensori , per rilevare il valore del modulo.
- " [Buzzer/Speaker] suonare la frequenza ... durante ... su D3 ", che si trova nella parte Attivatori della bacheca dei blocchi.
- " [Neopixel] controllare tutti i LED a ... sul contatto maschio D2 ", che si trova nella parte Visualizza





Servirsi dell'intertfaccia seguente per creare il programma del radar di retromarcia :


Lancia il simulatore per verificare la corretta esecuzione del tuo programma o scaricalo sulla scheda.

Ci sei riuscito ? Perfetto. Adesso sai programmare un radar di retromarcia mediante la tua scheda NUCLEO-L476RG !
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