Attività 4 : controllare un servomotore (Starter kit Vittascience)

Creado el viernes, 23 de septiembre de 2022
Última actualización el lunes, 3 de octubre de 2022

vista(s) 25 minuto(s) Principiante

Contenido

Liste du matériel nécessaire
Funzionamento del servomotore
Assemblaggio dei componenti
Programmazione
Esercizio : apertura di uno sportello
Correzione dell'esercizio : apertura di uno sportello

Messa in movimento del servomotore con la scheda Nucleo L476

Il servomotore è un modulo che permette di convertire un segnale elettrico in un’azione meccanica. È composto da un motorino e da ingranaggi dentati.Questo modulo Grove è un servomotore detto angolare, vale a dire che è in grado di fare ruotare il sollevatore secondo un angolo definito in gradi. Il potenziometro permette di ricevere un riscontro sul valore inviato dal programma : da 0 a 180° d’angolo.

Per fare funzionare questo servomotore servendosi della scheda NUCLEO-L476RG, si realizza il collegamento seguente :
- Connettere lo Shield Grove ai connettori della scheda.
- Collegare via il cavo Grove, il servomotore a una delle porte a disposizione. Abbiamo scelto la porta D6.
- Fissare la croce in plastica (chiamata sollevatore ) sulla sommità del servomotore.

Prestare attenzione a rispettare il senso del collegamento del cavo Grove ( 4 fili in 1 con alloggiamento polarizzato).

Passiamo adesso alla programmazione !

Ci serviremo del blocco : " [Servomotore] controllare l’angolo a ...° sul contatto maschio D6 ", che si trova nella parte Attivatori della bacheca dei blocchi.

Servirsi dell’interfaccia seguente per programmare il modulo :

Una volta creato il programma, lo si copia sulla scheda. Servendosi del pulsante "Caricare" (vedi Attività 0: Operazioni iniziali della scheda)

In questa parte ti proponiamo di realizzare una rotazione del servomotore per aprire uno sportello
Numerosi oggetti del quotidiano usano dei servomotori : distributori automatici di bevande o di crocchette, apertura delle serre agricole ecc...

Ecco il programma da creare perché si esegua in loop:

- Controllare l'angolo del servomotore a 90°
- Attendere 10 secondi
- Controllare l'angolo del servomotore a 90°
- Attendere 5 secondi

I blocchi sono già disponibili nella zona di lavoro. Ora tocca a te :

Lancia il simulatore per verificare la corretta esecuzione del tuo programma o scaricalo sulla scheda.

Ci sei riuscito ? Perfetto. Adesso sai programmare un servomotore mediante la tua scheda NUCLEO-L476RG !
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