Lors du déplacement du TI-Innovator™ Rover, le robot va observer les couleurs au sol et les reproduire sur sa diode RGB.

Le développement des logiciels embarqués est délicat, car il pose souvent des questions de temps-réel, c’est-à-dire de respect de temps de réponse imposé. L’impact de l’informatisation des objets devient considérable, surtout depuis que leurs interfaces s’unifient.

Le but est de fabriquer des machines d’utilisation facile permettant des fonctionnalités améliorées, voire complètement nouvelles comme la voiture autonome. Celle-ci utilise à la fois des techniques de systèmes embarqués pour son fonctionnement et sa navigation et de l’intelligence artificielle pour l’analyse en temps-réel de l’environnement à l’aide de capteurs variés (caméras, radars, etc.).

Avant la création du script,  il faudra importer les bibliothèques suivantes : ti_rover, brightns, ti_system.

1 . Utilisation du capteur de couleur du TI-Innovator™ Rover 



Le capteur ci dessus du TI-Innovator™ Rover est capable de reconnaitre 9 couleurs et utilise le code couleur suivant :
1 : rouge   
2 : vert  
3 : bleu  
4 : cyan  
5 : magenta  
6 : jaune  
7 : noir  
8 : blanc  
9 : gris

Écrire un programme qui permet de lire la couleur du sol en continu grâce  au capteur sous le TI-Innovator™ Rover et qui affiche le code couleur  à l’écran de la calculatrice. On pensera à intégrer un temps de latence entre les différentes prises de mesure. On pourra mettre des feuilles de différentes couleurs sur le sol. Dans ce cas, coller sur le sol les feuilles pour que le robot ne dérape pas. 

2 . Le code RGB

Les composantes RGB des couleurs peuvent faire l'objet d'une recherche préliminaire. ( par exemple un travail de groupe ou un exposé à présenter à la classe )


3 . Utilisation de la diode RGB du TI-Innovator™ Rover 

Intégrer des structures conditionnelles dans le programme des lectures de couleur au sol pour allumer la diode RGB du Rover en fonction de la couleur lue au sol.

Le programme peut être téléchargé ici => COULSOL.8xv