Robot mBot - Introducción

El robot mBot es un robot educativo desarrollado por Makeblock. Tiene un gran número de sensores y accionadores que permiten realizar una gran variedad de acciones.

La placa base del mBot
La placa base del mBot tiene un gran número de componentes. Los más notables son:

• Conectores de alimentación y conectores, que permiten respectivamente alimentar el robot con electricidad y conectar los motores y otros sensores / accionadores del robot, así como un puerto USB para conectar el mBot a un ordenador:

• Sensores, es decir, un sensor de luminosidad, un botón y un receptor de infrarrojos (para uso con mando a distancia):

• Accionadores, como un zumbador, LED RGB programables y un transmisor infrarrojo: 

• También hay un interruptor ON/OFF y un botón RESET, situados respectivamente junto a los conectores de los motores y el puerto USB.

Los motores del mBot
El mBot tiene dos motores que, acoplados a una bola situada en la parte delantera del mBot, permiten que el robot se mueva en todas las direcciones (delante, atrás, izquierda, derecha, etc.). Estos motores se encuentran debajo del chasis:

El sensor de distancia
El sensor de distancia del mBot se encuentra en la parte delantera del mismo. Permite medir la distancia entre el robot y los posibles obstáculos, para detectarlos y evitarlos:

Los seguidores de línea
Los seguidores de línea, situados en la parte delantera del robot y hacia el suelo, permiten la detección y el seguimiento de líneas negras en el suelo: 

Programa
El siguiente programa hará que el robot avance y luego retroceda cada segundo:

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Este programa es bastante útil para determinar si el montaje de los motores es correcto. De hecho, si el robot comienza retrocediendo (en lugar de avanzar), es porque los motores están conectados al revés. Para conectar correctamente los motores, invierta los conectores de los motores en la placa base del mBot.

Del mismo modo, si el robot avanza/retrocede de forma errática / discontinua, es porque la caja de baterías no está conectada correctamente al robot. De hecho, como el cable USB no proporciona suficiente energía para los motores, es necesario conectar el robot a la caja de baterías para que funcione correctamente.