Robot mBot - Utiliser le bouton

Un bouton est un type particulier d'interrupteur, un composant électrique qui permet de stopper le passage du courant. Un bouton fonctionne de la même façon, mis à part que le courant n'est coupé (ou ne passe) que quand le bouton est appuyé. En effet, dans un bouton sont présents deux parties fixes, reliées au reste du circuit, et une partie mobile, qui permet de faire contact avec les deux parties fixes, complétant ainsi le circuit. 
Il existe deux catégories de boutons :

• les boutons dits NO (pour Normally Open, ou normalement ouvert en français), qui bloquent le passage du courant lorsqu'ils sont au repos
• les boutons dits NC (pour Normally Closed, ou normalement fermé en français), qui laissent passer le courant lorsqu'ils sont au repos

Ci-dessous les schémas d'un bouton NO au repos (lorsqu'il n'est pas appuyé) et lorsqu'il est appuyé : 

   

Le bouton du mBot est un bouton NO, car, lorsque l'on appuie dessus, on obtient un signal électrique (état haut), alors qu'au repos on n'obtient pas de signal (état bas).

Programme
Le programme suivant allume les LED RGB du robot lorsque le bouton est appuyé :

Exercice
Le but du programme suivant est de démarrer le robot et de lui faire faire un mouvement simple lorsque le bouton est appuyé. Cette mécanique peut être réutilisée pour faire démarrer le robot à loisir, par exemple lors de courses où les robots doivent démarrer au même moment, etc...