Robot CuteBot - Prise en main

Anatomie du robot

Le CuteBot est un robot programmable possédant deux moteurs, deux phares RGB, un capteur de distance à ultrasons, un buzzer et différentes connectiques permettant de connecter une micro:bit, un boitier de piles ainsi que différentes extensions pour le robot :

Sur le dessous du robot sont également présentes deux LED RGB Néopixel et deux capteurs de suivi de ligne :

Assemblage du robot
Le CuteBot, sans accessoire annexe, est fourni avec un capteur de distance à ultrasons et un boitier de piles AAA.
Pour connecter le capteur de distance, il faudra insérer les broches de celui-ci dans le port situé à l'avant du CuteBot, là où l'inscription SONAR est présente : 



Ensuite, pour brancher le boitier de piles, il faut connecter celui-ci sur le connecteur présent au centre du CuteBot :

Enfin, il ne reste plus qu'à brancher la micro:bit au CuteBot et à positionner le boitier de piles de manière à ce qu'il ne gène pas les roues : 

Attention, si les piles ne sont pas branchées, le CuteBot ne pourra pas fonctionner, même si la micro:bit est alimentée en USB.
Pour démarrer le CuteBot, il faut actionner l'interrupteur situé à l'arrière du robot. Si tout fonctionne, des LED devraient s'allumer sur le robot.

Le programme suivant fait avancer le robot, s'arrêter, puis reculer pour revenir à sa position initiale. Pour modifier la distance parcourue par le robot, ne pas hésiter à modifier les pauses dans le programme ou la vitesse du robot.

Le but de cet exercice est de contrôler les LED du CuteBot afin de le faire ressembler à un camion de pompier, en allumant les phares en blanc et les LED RGB en rouge et bleu. Le buzzer va également devoir bipper comme une sirène de pompier.