Que veut dire I2C ?
I2C signifie Inter-Integrated Circuit en anglais, ou Circuit Inter-Intégré. C'est un protocole de communication qui permet à différents microcontrôleurs de communiquer ensemble.
Fonctionnement de l'I2C
L'I2C utilise deux câbles pour fonctionner : un câble dit d'horloge, qui permet à tous les composants utilisant l'I2C de se synchroniser, et un câble de données, qui lui sert à envoyer / recevoir des informations. Le câble horloge est appelé SCL (Serial Clock Line), tandis que le câble de données est appelé SDA (Serial Data Line). Dans l'écosystème Grove, le câble SCL est de couleur jaune et le câble SDA de couleur blanche :
Une des fonctionnalités principales de l'I2C est de pouvoir connecter un composant dit "maître" à un réseau de composants dits "esclaves", en connectant les fils I2C en parallèle entre tous les composants, comme dans l'exemple ci-après :
La différence entre le maître et les esclaves est que seul le maître peut initier des communications avec les esclaves, soit en leur donnant des ordres à effectuer (par exemple demander à un lecteur de carte SD d'écrire des données sur la carte SD), soit en leur demandant de fournir des informations (par exemple demander la mesure courante à un capteur de température).
Enfin, afin de pouvoir envoyer des messages à tel ou tel composant, chacun d'eux possède une adresse unique qui lui est propre, et qui lui permet d'identifier les messages qui lui sont destinés. En effet, lorsqu'un message est envoyé par le maître, il est transmis à tous les esclaves en même temps. Les messages arrivant au composant à la mauvaise adresse sont ignorés, et le composant avec la bonne adresse, lui répond au message.
Le rôle de la multiprise I2C
Les ports Grove de la multiprise I2C sont montés en parallèle, c'est-à-dire que toutes les broches portant le même nom sont reliées ensemble (pistes bleu foncé sur le circuit bleu imprimé) :
Ainsi, si l'on connecte les différents composants I2C au microcontrôleur via la multiprise, les câbles Grove ne formeront au final qu'un seul "câble" commun, comme dans le schéma vu précédemment.
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